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Es un servicio de apoyo individualizado en entorno natural, dando prioridad a la creación e implantación de rutinas funcionales y donde se desarrollan habilidades ya aprendidas por la persona. En general este servicio debe usarse como complemento de terapia individual o como consecuencia de esta, generalizando y/o instaurando rutinas en el entorno de la persona o bien trabajando conductas inadaptadas que deben ser modificadas desde el entorno natural.

Este servicio de desarrolla en el entorno habitual de la persona con TEA, el horario dependerá de las necesidades que requiera la intervención. Las sesiones estarán diseñadas siguiendo modelos que han demostrado su eficacia en la intervención con personas con dificultades relacionadas con los Trastornos del Espectro Autista y profesionales formados para ello.